Wordpress Category Loop and Posts Codex

<ul class="topnav">
          <?php
                                    $orderby = 'name';
                                    $taxonomy = 'category'; //slug name
                                    $args = array(
                                      'orderby' => $orderby,
                                      'taxonomy' => $taxonomy,
                                      'category__in' => array($category->term_id),
                                      'hide_empty'=> 0,

                                    );
                                    ?>
          <?php
                                      $m=1;
                                      $postid=$_REQUEST['pid'];
                                      $queried_post = get_post($postid);
                                      $title = $queried_post->post_title;
                                      $content= $queried_post->post_content;
                                      $image_path = wp_get_attachment_url(get_post_thumbnail_id($postid));
                                      $categories =  get_categories($args);
                                      foreach ($categories as $category)
                                      {                                                    
                                 ?>
          <li><a href="javascript:void(0)"><?php echo $category->cat_name; ?></a>
            <ul class="proCat">
              <?php
$m=1;
                                    $loop = new WP_Query( array('post_type' => 'post',
                                    'category_name'=>$category->slug ) );
                                    while ( $loop->have_posts() ) : $loop->the_post();
                                    $postid = get_the_ID();

?>
              <li <?php if ( $post->ID == $wp_query->post->ID ) { echo ' class="current"'; } else {} ?>><a href="<?php the_permalink();?>" class="">
                <?php the_title();?>
                </a></li>
              <?php $m=$m+1; endwhile;?>
            </ul>
            <?php  $m=$m+1; }  ?>
          </li>
        </ul>


Ref: http://www.ishaengineering.com/oil-squeezing-press/ - Sidebar